The journey to full autonomy is a challenging one for autonomous vehicle developers. Restrictions on real-world location testing, the cost of drive testing, the pace of change, and the critical nature of safety considerations can impair a product’s growth.

许多现代应用和设备都需要依赖持续、精确的GNSS接收才能实现各种关键功能。然而，都市环境对GNSS信号的接收构成了巨大的挑战，例如信号遮挡和多径等，而这些因素可能对接收机的性能产生影响。传统的测试方法，例如真实天空测试、记录与回放，以及静态建模等，已经不足以应对今天的各类GNSS依存应用，致使诸多潜在问题只有在真实世界场景中才会暴露出来。